Le cavalier doit garder à l'esprit qu'un cheval en mouvement, 
* se pousse avec son arrière main (postérieurs), 
* se porte avec son dessus (dos), 
* se dirige avec ses épaules (antérieurs).
* s'équilibre avec son balancier (encolure) 
Sa morphologie (orientation articulaire et musculaire), son influx nerveux (race) et ses origines (antécédents) influencent considérablement son comportement et son déplacement sur  des sols de nature différente en terrain varié.

Le rôle du cavalier est d'INTERVENIR pour contrôler "ces bouts" aux 3 allures. L'apprentissage du contrôle de l'équilibre du cheval se fait
* En le promenant sur différents profils de terrain.
(voir article sur les 3 fondamentaux en extérieur).
et maintenant en :
* En le gymnastiquant sur un bon sol (Dressage de Basse école).

1°/ Le déséquilibre du cheval. (évidence)
2°/ .Le redressement du cheval. (les aides du cavalier) 
3°/ L'incurvation. (début d'équilibre)
4°,/ Les bases pour améliorer. (exercices)
5°/ Premier bilan. (conclusion)

1°/	Le déséquilibre du cheval.
C'est dans un tournant que le cavalier est confronté à la désagréable sensation de tomber,  pencher, couper le tournant !
La force centripète attire "le couple" en dedans du tourner.  A force, la musculature du cheval se "raidira", le cavalier n'enregistrera  que de mauvaises sensations ! (et en plus il risquera de se cogner contre un objet ou un arbre).  Le cheval devient moins agréable à monter, le cavalier compense naturellement ce manque de maniabilité en tirant sur la rêne intérieure ! C'est dans une impasse technique que le cavalier se retrouve ! C'est dans par résistance musculaire que le cheval répond !
2°/	Le redressement du cheval.
En arrivant dans un coin, le cavalier place ses aides et demande au cheval d'avancer en direction de son épaule extérieure. Beaucoup de chevaux alors passent la nuque par dessus leur mors.  C'est le franchissement du mors. La mise sur la main  se découvre sans  la rechercher !
Au pas puis au trot enlevé le cavalier pose la rêne intérieure contre le garrot (il peut s'aider en tenant le tapis de selle pour la fixer et ne pas tirer). Le bout du nez du cheval est alors orienté à l'intérieur. Avec la jambe intérieure, il active le postérieur intérieur à s'avancer (engager) et pousser vers l'épaule extérieure (rêne extérieure ajustée comme un élastique souple). La jambe extérieure demande activement au postérieur extérieur l'impulsion pour le déplacement.
Avec ses aides extérieures il reçoit l'action des aides intérieures.  La rêne extérieure un peu plus haute, contrôle,  dirige le déplacement d'équilibre du cheval. Elle peut aussi attirer les épaules vers l'extérieur au cas où le cheval se couche (penche) trop sur l'épaule intérieure. C'est le début du redressement du cheval. C'est le début d'un équilibre dirigé vers les hanches et un "primo" allègement des épaules du cheval
3°/	L'incurvation.
Incurver c'est : Redresser les équilibres "latéral et longitudinal" de son cheval donc EQUILIBRER. L'avancée (engagement) du Postérieur intérieur et l'abaissement de la hanche intérieure "vers" la selle du cavalier (sous la masse du cheval), libère les épaules du cheval en permettant aux muscles du garrot, des épaules et de l'encolure de s'étirer. Ce redressement "latéral puis longitudinal" du cheval se demande alternativement à main droite et à main gauche aux 3 allures.  Le résultat de cette gymnastique du cheval mène au : Soutien du "bout de devant" et à la tension du dos du cheval. Soit un cheval CALME, EN AVANT, DROIT et bientôt FLEXIBLE...
Petit à petit le cavalier se rapproche de sa selle et ressent le besoin de s'asseoir, d'utiliser ses 2 jambes dont l'intérieure plus énergiquement. La découverte de l'importance de la rêne extérieure est aussi facilitée par l'obligation d'agir sur le coté extérieur du cheval (épaules) plutôt que sur l'encolure avec la "fameuse" rêne intérieure ! .  L'action de la rêne intérieure prenant alors son "vraie sens" dans l'orientation ou positionnement de la tête du cheval (le plis) et non dans la traction sur la tête et les épaules  pour tourner ou partir de coté ! L'objectif final est un cheval droit  (en ligne des hanches aux épaules) sur une ligne droite et sur une courbe ! Chaque Postérieur pousse alors "son" Antérieur.
La compréhension du mouvement, son exécution se mettent progressivement en place. La notion de l'attitude du cheval juste commence à se mettre en place sous la selle du cavalier. La locomotion du cheval s'améliore. Le cheval devient "agréable à monter" !
4°/	Travail de BASE du cheval.
Ce sont les gammes du travail de "Basse Ecole". Le travail sur Les LIGNES COURBES. Les exercices sur le cercle, la mobilisation des épaules et des hanches puis les déplacements latéraux,  mèneront à cette Notion du  CHEVAL JUSTE   " Equilibre + Attitude + Locomotion ".
1er exercice  Le passage  des coins !	Passage du coin avec changement de direction.	Engagement du  postérieur intérieur. Soutient de l'avant main.
2ème exercice  Les Cercles	Préparation	Exécution
	Départ du mouvement   De dos	De face
3ème exercice  L'épaule dite  "en avant".	à Droite.	à Gauche.
4ème exercice  Epaule dite  "en Dedans".	à Gauche.	à Droite.
5ème exercice  Changements rapprochés d'allures. (les transitions)	Galop à droite	Trot
Départ au galop à droite à partir du trot.
5°/	Premier Bilan
En conclusion : Ne pas hésiter à POSITIONNER  ses aides plus "franchement" avant de demander le mouvement.
	Utilisation de  la rêne extérieure.	Cheval sur ses 2 rênes.
Surtout penser à  toujours PREPARER avant d'AGIR. Savoir où l'on va  et  comment on y va !
	Rêne intérieure posée et travail de la rêne extérieure pour maintenir l'équilibre du  cheval dans le tournant.
Ce travail du cheval bien compris et régulièrement pratiqué par le cavalier sera complété par un travail dit "de coté" ou, "de déplacement latéral" du cheval. C'est alors une étude d'un mouvement d'ensemble où les épaules et les hanches se déplacent ensemble et sur le coté. Mais ceci est une autre histoire ...

( à suivre dans...).